Η γερμανική εταιρεία Festo έχει αναπτύξει έναν εξωσκελετό, το ExoHand, που μπορεί να αποκαταστήσει την κίνηση χεριών για άτομα με κινητικές αναπηρίες. Αυτό που είναι συναρπαστικό με αυτό το εξωσκελετικό χέρι, είναι ότι η Festo εργάζεται πάνω στον έλεγχο του χεριού μόνο με τη σκέψη:
Το ExoHand της Festo είναι ένας εξωσκελετός που μπορεί να φορεθεί σαν ένα γάντι. Τα δάχτυλα κινούνται ενεργητικά και η δύναμή τους ενισχύεται ομοίως. Οι κινήσεις των χεριών του χειριστή καταγράφονται και μεταδίδονται στο ρομποτικό χέρι σε πραγματικό χρόνο.
Στόχος είναι να ενισχυθεί η δύναμη και η αντοχή του ανθρώπινου χεριού και να επεκταθεί το πεδίο δράσης των ανθρώπων, ώστε να εξασφαλίσουν έναν αυτόνομο τρόπο ζωής, ακόμα και σε προχωρημένη ηλικία.
Νέες δυνατότητες για διάδραση μεταξύ ανθρώπων και μηχανών
Το ExoHand θα μπορούσε να παρέχει βοήθεια ενισχύοντας τη μυική δύναμη που εφαρμόζουμε κατά την επαναλαμβανόμενη και κουραστική δραστηριότητα στη βιομηχανία συναρμολόγησης, για παράδειγμα, ή στις περιπτώσεις απομακρυσμένου χειρισμού σε επικίνδυνα περιβάλλοντα: με την ανάδραση (feedback) της δύναμης ο χειριστής μπορεί να αισθανθεί ό,τι κρατά το ρομπότ και άρα έχει τη δυνατότητα να πιάσει και να χειριστεί αντικείμενα από ασφαλή απόσταση, χωρίς να τα αγγίζει.
Λόγω των καμπτικών αεροκίνητων (πεπιεσμένος αέρας) εξαρτημάτων του, το ExoHand προσφέρει επίσης δυνατότητες στον τομέα της ρομποτικής παροχής υπηρεσιών. Στην αποκατάσταση των ασθενών μετά από εγκεφαλικό επεισόδιο, θα μπορούσε ήδη να χρησιμοποιείται ως ενεργητική χειροκίνητη όρθωση.
Ο εξωσκελετός υποστηρίζει το ανθρώπινο χέρι εξωτερικά και αναπαράγει τους φυσιολογικούς βαθμούς ελευθερίας – το εύρος της κίνησης που προκύπτει από τη γεωμετρία των αρθρώσεων. Οκτώ διπλής-δράσης αεροκίνητοι ενεργοποιητές κινούν τα δάκτυλα, ώστε να μπορούν αυτά να ανοίγουν και να κλείνουν. Για το σκοπό αυτό, εφαρμόστηκαν μη-γραμμικοί αλγόριθμοι ελέγχου σε έναν CoDeSys-συμβατό ελεγκτή, ο οποίος επιτρέπει έτσι τον ακριβή προσανατολισμό των επιμέρους αρθρώσεων των δακτύλων. Οι δυνάμεις, οι γωνίες και οι θέσεις των δακτύλων εντοπίζονται από αισθητήρες.
Για περισσότερες πληροφορίες: www.festo.com/en/exohand
Του Αλέξανδρου Γεωργουλή
Ιούνιος 2012