Το πρώτο μηχανικό χέρι με δάχτυλα που κινούνται ανεξάρτητα και μπορεί να μιμηθεί σημαντικά το ανθρώπινο, δημιούργησαν Βρετανοί ερευνητές. Ένα βήμα πιο κοντά στη δημιουργία προσθετικών χεριών με υποτυπώδη αίσθηση αφής βρίσκονται οι επιστήμονες. Ερευνητική ομάδα από το πανεπιστήμιο Σαουθάμπτον της Μεγάλης Βρετανίας κατασκεύασε το πρώτο ρομποτικό χέρι με δάχτυλα που κινούνται ανεξάρτητα, αναπτύσσοντας τον αντίχειρα. Το “Remedi – Hand” μπορεί να συνδεθεί με μύες του πήχη μέσω μιας μικρής επεξεργαστικής μονάδας και ελέγχεται με μικρές συσπάσεις των μυών που κινούν τον καρπό.
Οι κινήσεις του ανθρώπινου χεριού είναι πολύ δύσκολο να γίνουν από μηχανές, καθώς είναι ιδιαίτερα σύνθετες, ενώ τα περισσότερα προσθετικά χέρια είναι ακίνητα ή μπορούν μόνο να κλείνουν την παλάμη γύρω από ένα αντικείμενο. Ωστόσο, οι ερευνητές υποστηρίζουν πως το “Remedi – Hand” μπορεί να μιμηθεί το ανθρώπινο χέρι σε σημαντικό βαθμό. “Στόχος μας είναι να δημιουργήσουμε ένα χέρι τόσο λειτουργικό όσο το ανθρώπινο, αλλά και με αίσθηση της αφής”, δήλωσε ο επικεφαλής των επιστημόνων, δρ. Πολ Τσάπελ.
Σημαντική εξέλιξη στα προσθετικά χέρια
Το “Remedi – Hand” έχει βάρος 400 γραμμάρια (λιγότερο από την ανθρώπινη παλάμη) και ο σκελετός του είναι από ανθρακόνημα. Ο δείκτης, ο μέσος και ο παράμεσος είναι ίδιοι για λόγους κόστους και αποτελούνται από τρία τμήματα, ενώ μικρογραφία τους αποτελεί το μικρό δάχτυλο.
Το μυστικό του νέου ρομποτικού χεριού κρύβεται στον αντίχειρα. Και αυτός αποτελείται από τρία τμήματα, ωστόσο, διαθέτει δύο κινητήρες (αντί για έναν), κάτι που του επιτρέπει να κάμπτεται, να περιστρέφεται και να ακουμπά με την άκρη τον μέσο.
“Ο πραγματικός αντίχειρας μπορεί να εκτελεί πέντε είδη κινήσεων και πετύχαμε να δημιουργήσουμε έναν που μπορεί να μιμηθεί τουλάχιστον δύο”, επεσήμανε ο δρ. Τσάπελ. Σύμφωνα με τον ίδιο, με το “Remedi – Hand” μπορεί κανείς “να κρατήσει μια μπάλα, να κινήσει αντίχειρα και μέσο όπως όταν ξεκλειδώνει μια πόρτα και να γραπώσει ένα αντικείμενο σαν κρατά ένα σφυρί ή μικρόφωνο”.
Επόμενος στόχος της ερευνητικής ομάδας είναι να εξοπλίσει το ρομποτικό χέρι με αισθητήρες, ώστε να αποκτήσει στοιχειώδη αίσθηση της αφής.
ΒΒC